自动化生产线一般都是由以下五大部分结构组成的：1、机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。广晟德自动化来分别给大家讲解一下这五大组成部分的作用。

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一、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。功能包括：

(1)、连接固定的功能。如数控车床的床身和外壳；(2)、实现特定的功能。如数控机床可加工机械零件。

由于自动化的设备及生产线具有高速、高精度和高生产率的特点，因此，机械本体应具有稳定、精密、可靠、轻巧、实用等要求。 随着社会的发展我认为在自动化生产线上机械本体这一块发展应有以下几点：1.首先体积应缩小因为这样更加的节约资源。2.综合性更强，一台机械本体应有多种作用，比如钻床和铣床在一起或者更多的组合，一个元件通过一台机器就可以出来成品。3.灵活性、 稳定、精密、可靠、轻巧有一个更好的提高，其中灵活性更强就不只是加工一些简单的元件了，能加工一些复杂的产品。

二、检测及传感器是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础，检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况，充分而又及时掌握各种信息，系统才能得到控制和正常运行。各种检测与传感器，就是用来检测各种信号，把检测到的信号经过放大、变换，然后传送到控制部分，进行分析和处理。

目前传感器的基本原理是将非电量转化成电量，如转换为电压、电流、频率等。工业领域应用的传感器，如工艺控制、工业机械以及传统的；各种测量工艺变量(如温度、液位、压力、流量等)的；测量电子特性(电流、电压等)和物理量(运动、速度、负载以及强度)的，以及传统的接近/定位传感器发展迅速。随着社会的发展对传感器的要求也随之提高，1.精度的提高，由原来的传统式不精确发展到精确如电容式传感器的发展它能在比较高温、低温和强辐射等环境中工作，其原因是因为这种传感器通常不一定需要使用有机材料或磁性材料，那些材料是不能在恶劣的环境下工作的。2.测量的范围逐渐的扩大，如电涡流式传感器可以测量地下很深的金属。3.测量元件的体积能耗减小，由于世界的能源危机各国都在想节约能源，所以以前的大体积大功率将逐渐的淘汰，做的更加的集成化多源化从而缩小成本。 测量及传感器在自动化生产线上运用及其广泛，例如，自来水产通过传感器测量水的流量和压力来控制水量，从而满足用户的需求。 电厂的控制操作人员通过测量的数据来更好的控制电厂的正常运行。

其实测量及传感器不单单在工业上有运用了，它也在不断的向生活中扩展了，因为随着人们生活水品的提高更加的注重人的健康了，例如家庭的烟雾报警、煤气报警装置、汽车的防盗装置、各种传感器监控器、交警用的测酒精测速度等，运用非常的广泛。

三、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。在自动控制系统中，控制器是系统的指挥中心，它将信号与要求的值进行比较，经过分析、判断之后，发出执行命令，驱使执行机构动作。

控制器具有信息处理和控制的功能。目前随着计算机的进步和普及，与其应用密切相关的机电一体化技术的进一步发展，计算机已成为控制器的主体。例如单片机、plc的发展逐渐的取代了过去的继电器、接触器控制，当然对于一些简单的控制还是离不开继电器、接触器的控制，单片机、plc的广泛运用使得了控制部分进一步的提高从而提高了生产线的经济效益，主要表现在信息的传递和处理速度、可靠性、减小体积、提高抗干扰性。例如现在新式机床的控制部分都是采用plc通过编程进行控制的，这不仅减少了体积和线路的复杂还提高了速度和可靠性，能在恶劣的环境下使用从而提高了机床的性能。随着发展的进行我认为控制部分在以后的发展会是：1.会向无线通讯发展通过无线电远程控制，实际上现在已经有这样的技术了只是我国还没有广泛的运用。2.体积逐渐缩小能耗逐渐降低，因为节约能源这也是当今社会发展的必然趋势。3.单片机 、plc等控制元件会向容量大、更加的可靠、运算速度更加快发展。

四、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。

执行部分有：伺服电动机、调速电动机、步进电机、变频器、电磁阀或气动阀门体内的阀芯、接触器等。例如电梯的执行机构就是大功率的电动机，受到每层楼的控制带动轿厢上下移动满足生活需求。执行机构的发展单对电机来说，会向体积小功率大、稳定性更好、能耗低、速度更高，据说现在人类可以将电机做到50000转/s，这已是一个相当可观的数字了。交流电机逐渐取代直流电机，因为变频器的发展交流调速系统也得到了很大的进步，调速的范围更宽了、交流机也比直流机便宜的多而且还不会产生电火花，节约能源还不会对电网造成污染。

五、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。

动力源的发展由过去以人力为动力进步为现在的各种动力源，如电力源、液压源、气压源、超声波、激光等动力源，其中电力源的运用是最广泛的。所以电能的发展是很重要的，现在的发电厂主要是靠火力、水力发电，风能、太阳能、核能、地热能只占很小的比例。其中核能发展需要尖端的技术这也将可能成为未来发电的主力。